（570期）Task Router Skill – 多智能体任务调度与异步编排中枢

多智能体任务调度与异步编排中枢 OpenClaw 多智能体系统的分布式任务队列与协调中心，支持基于能力匹配的智能路由、异步任务移交和死信处理。 使用说明 核心用法 Task Router 是 OpenClaw 多智能体生态的中央任务调度基础设施，通过声明式配置实现复杂工作流的自动化编排。核心操作流包括：智能体注册（声明能力与并发限制）→ 任务创建（指定类型、优先级、TTL）→ 自动路由（基于策略匹配最佳执行者）→ 生命周期追踪（pending→assigned→running→complete/failed）。支持通过 CLI 快速管理，同时提供完整的 TypeScript SDK 供程序化集成。 关键使用场景覆盖五类：程序化创建任务、基于能力的智能路由、多步骤跨智能体工作流协调、异步非阻塞任务移交、以及故障恢复与负载重平衡。开发者可通过 Task.spawn() 实现"即发即忘"模式，或用 Task.wait() 阻塞等待关键结果。 显著优点 声明式架构：YAML 配置驱动，30秒轮询周期、TTL、重试策略、路由算法均可热更新，无需代码变更 灵活路由策略：内置 round-robin、least-loaded、fastest、priority、sticky 五种策略，支持按任务类型与自定义规则动态切换 完整生命周期管理：从依赖解析、阻塞执行到死信队列（Dead Letter Queue）的全状态机管理，故障任务可人工审查或强制重试 多智能体原生：与 OpenClaw 会话系统深度集成，自动处理 sessionsspawn/sessionssend，支持并行任务（Task.parallel）与任务链（Task.chain） 可观测性：结构化日志记录路由决策，支持按状态、创建者、智能体等多维度任务查询与结果导出 潜在局限 单点依赖：Router 作为中心化组件，若 HEARTBEAT 中断则整个调度系统停滞，虽有 cron 备用方案但仍属架构瓶颈 能力匹配粒度：当前仅支持字符串标签匹配，缺乏语义相似度或能力评分的智能降级机制 持久化未明确：任务状态存储于本地文件系统（~/.openclaw/task-router/queue/），高可用场景需自行扩展分布式存储 无内置限流：虽可通过 max_concurrent 控制单智能体负载，但全局速率限制、背压机制缺失 调试复杂度：分布式追踪能力不足，跨智能体的任务依赖故障定位依赖人工查看多节点日志 适合人群 构建 3 个以上专业化智能体的 OpenClaw 用户 需要异步执行长时间任务（研究、生成、分析）而不阻塞主会话的场景 追求工作流可编排而非硬编码的自动化工程师 具备基础运维能力、能维护 HEARTBEAT 与本地文件存储的技术团队 常规风险 任务堆积风险：若智能体故障未被及时检测（agent_timeout 默认 300 秒），大量任务可能进入重试循环耗尽资源 级联失败：依赖链中任一任务死信将导致下游任务永久阻塞，需人工介入 dead-letter 队列清理 权限边界模糊：SDK 未显式区分任务创建者与执行者的权限，恶意或误操作智能体可能 Task.claim 非授权任务 TTL 配置陷阱：默认 3600 秒对于复杂研究任务可能过短，频繁超时重试将造成重复计算与 API 配额浪费 数据残留：已完成任务默认保留于文件系统，长期运行需配合 task router cleanup 避免磁盘膨胀，自动化清理策略未内置 原始说明 Distributed task queue for OpenClaw multi-agent systems that routes tasks by capability, tracks lifecycle, coordinates async handoffs, rebalances load, and m...