（1867期）peaq Robotics – ROS 2 机器人节点与 peaq 链上服务管家

ROS 2 机器人节点与 peaq 链上服务管家 专为已部署的 peaq-robotics-ros2 环境设计，安全执行 ROS 2 节点生命周期管理与区块链服务调用，不包含安装、构建或资金转账功能。 使用说明 核心功能 peaq-robotics 技能是面向 DePIN 机器人经济的核心运行时工具，用于在已配置完成的 ROS 2 环境中启动/停止节点并调用 peaq 区块链服务。主要能力包括： 节点生命周期管理：core-start/core-stop 等命令控制 ROS 2 节点状态机 去中心化身份 (DID)：创建、读取机器/代理的数字身份，支持 JSON 参数或文件输入 链上存储：store-add/store-read 实现传感器数据等信息的可信存证 访问控制：角色创建、权限分配、授权管理，构建细粒度的机器访问策略 身份卡生成：一键生成符合 peaq 标准的机器身份元数据 显著优势 最小权限设计：明确排除仓库克隆、构建自动化和资金转账，降低攻击面 路径沙箱：输入文件严格限定在技能目录、PEAQROS2ROOT 和 .peaq_robot 工作区内 参数预校验：JSON 参数在调用 ROS 2 服务前完成解析验证 环境隔离：不自动 source ROS 环境脚本，强制要求外部初始化，避免环境污染 潜在局限 前置依赖重：要求 ROS 2 完整安装、工作空间已构建、环境变量手动配置 无自举能力：无法独立完成从零到运行的部署，必须配合 peaq-robotics-admin 或手动安装 资金操作受限：仅生成 funding request 模板，无法直接执行转账 平台绑定：专为 peaq 网络设计，跨链兼容性有限 适合人群 已运行 peaq-robotics-ros2 工作空间的机器人操作员 需要程序化控制 ROS 2 节点与 peaq 链交互的 DePIN 开发者 关注最小权限原则、希望避免意外资金操作的安全敏感用户 常规风险 环境配置错误：若 PEAQROS2ROOT 或 ROS 环境未正确设置，命令将失败 路径遍历限制：尽管有沙箱，仍需确保 PEAQROS2ROOT 指向可信目录 服务调用失败：链上服务可用性取决于 peaq 网络状态，非本技能可控 无交易回滚：DID 创建等链上操作不可逆，建议先测试 did-read 等只读命令 原始说明 Core peaq-robotics-ros2 runtime for OpenClaw. Start/stop ROS 2 nodes and call DID, storage, and access-control services. Use when requests are about running...